手枪按用途分为战斗手枪、自卫手枪和特种手枪，按结构分为自动手枪和转轮手枪。最早的手枪是火门手枪，发明于14世纪初期，15世纪发明火绳手枪，16世纪中期发明了燧发手枪，19世纪初期发明了火帽击发式手枪，19世纪中期，发明了定装枪弹和后装枪，手枪结构发生了革命性变化。